一种含有二氧化碳气体爆破装置的机器人

技术域：

本申请涉及机器技术**域，具体涉及一种含有二氧化碳气体爆破装置的机器人。





背景技术

在建筑工程爆破**域一般采用人工安装诈起，风险高，传统二氧化碳气体爆破土方也是人工安装爆破，以及假设在发生地震后，救援队伍经常采用机器人去倒塌的建筑物内进行搜救工作，但是由于倒塌导致道路堵塞，即使找到待救援人员也无法快速将人员救出。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。



发明内容



本申请实施例的目的在于提供一种含有二氧化碳气体爆破装置的机器人，可以提高救援成功率。

本申请实施例提供了一种含有二氧化碳气体爆破装置的机器人，包括：

机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的**机械臂和第二机械臂；

二氧化碳气体爆破装置，其设置于所述**机械臂上，所述二氧化碳气体爆破装置包括爆破部、二氧化碳干粉存储部以及**电磁阀，所述爆破部通过管道与所述二氧化碳干粉存储部连接，所述**电磁阀设置于所述管道上；

障碍物厚度检测传感器，其设置于所述第二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；



保护收缩气囊，其设置于所述第二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；

主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保护收缩气囊膨胀形成保护缓冲垫，醉后控制所述爆破部进行爆破。

可选地，在本申请实施例所述的含有二氧化碳气体爆破装置的机器人中，所述保护收缩气囊包括气囊以及设置于所述气囊内部的压缩液氮罐，所述压缩液氮设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述主控电路板电连接。

可选地，在本申请实施例所述的含有二氧化碳气体爆破装置的管道气囊救援机器人中，所述救援机器人本体的躯干上还设置有红外人体检测传感器，所述有红外人体检测传感器与所述主控电路板连接。

可选地，在本申请实施例所述的含有二氧化碳气体爆破装置的管道气囊救援机器人中，所述躯干上还设置有麦克风、扬声器以及显示屏，所述麦克风、扬声器以及显示屏分别与所述主控电路板连接。

可选地，在本申请实施例所述的含有二氧化碳气体爆破装置的管道气囊救援机器人中，所述躯干上还设置有LED照明单元。



可选地，在本申请实施例所述的含有二氧化碳气体爆破装置的管道气囊救援机器人中，所述爆破部包括多个爆破气囊，每一所述爆破气囊分别与所述二氧化碳干粉存储部连通并通过**电磁阀控制其通断。

可选地，在本申请实施例所述的含有二氧化碳气体爆破装置的机器人中，所述机器人本体上还设置有鼓风机，所述鼓风机用于在所述爆破部爆破后朝向外部环境排出二氧化碳。

可选地，在本申请实施例所述的含有二氧化碳气体爆破装置的机器人中，所述机器人本体上还设置。



由上可知，本申请实施例提供的含有二氧化碳气体爆破装置的机器人通过机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的**机械臂和第二机械臂；二氧化碳气体爆破装置，其设置于所述**机械臂上，所述二氧化碳气体爆破装置包括爆破部、二氧化碳干粉存储部以及**电磁阀，所述爆破部通过管道与所述二氧化碳干粉存储部连接，所述**电磁阀设置于所述管道上；障碍物厚度检测传感器，其设置于所述第二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊，其设置于所述第二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保护收缩气囊膨胀形成保护缓冲垫，醉后控制所述爆破部进行爆破，从而不仅可以对待救援人员实施爆破支援，还可以通过其上的保护收缩气囊形成保护屏障，可以提高救援的成功率。并且其还可以根据障碍物的厚度，来调节二氧化碳的量，从而更好的控制爆破力度，进而可以进一步提高爆破成功率。