减速机原理和选型方法

摆线针轮减速机原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。74标减速机机架选购找昊业。

摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。

摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别：

⑴、摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。

⑵、涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。FZ型双支点方底板机架选购找昊业。

⑶、摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简。

减速机可用于各种各样的设备上，不同的设备工况条件是不一样的，且用户对于设备的可靠度要求也不同。为了能够适应这些设备，在选用减速机时需要对公称输入功率在选用减速机时需要对公称输入功率在选用减速机时需要对公称输入功率进行修正(一是对不同的工况修正，二对可靠度即安全系数的修正)，给出一个修正系数，这就是减速机的选用系数。JXLD减速机支架选购找昊业。

Ⅰ、安全系数S的确定

不同的使用场合对减速机有不同的可靠度要求减速机工作的可靠度要求是根据其重要程度、工作要求、和维修的难易等方面因素综合考虑确定的。一般分为下述几类：

1）低可靠度要求：减速机设计寿命不长减速机设计寿命不长、对可靠度要求不高、易于更换的不重要，或减速机设计寿命较长，但对可靠度要求不高。这类减速机的可靠度可取90%，，对应的最小安全系数为1；

2）一般可靠度要求：通用的减速机，其设计寿命和可靠度均有一定的要求，这类减速机工作可靠度一般为99%，对应的最小安全系数为1.25；

3）较高可靠度要求：要求长期连续运转和较长的维修间隔，或设计寿命虽然不长，但可靠性要求较高的减速机，一旦减速机失效可能造成严重的经济损失或安全事故，这类减速机工作可靠度一般为99.9%，对应的最小安全系数为1.5；

4）高可靠度要求：特殊的工作条件下要求可靠度很高的减速机，其可靠度要求高达99.99%，对应的最小安全系数为1.75。JBLD机架选购找昊业。

Ⅱ、工况系数KA的确定

工况系数KA是考虑由于齿轮啮合外部因素引起附加载荷的影响系数。这种外部附加载

荷取决于原动机和工作机的工作特性。

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