悬赏分0
问题时间:Jan 21, 2022,[ 共0条回复]
二氧化碳气体爆破装置的机器人,包括:机器人本体,其包括躯干以及设置于所述躯干上的**机械臂和第二机械臂;二氧化气体爆破装置,其设置于所述**机械臂上,障碍物厚度检测传感器,其设置于所述第二机械臂上,以用于检测障碍物的厚度;保护收缩气囊,其设置于所述第二机械臂上,以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫;主控电路板,其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接,以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉。

权利要求书:
1. 一种含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,包括:机器人本体,其包括躯干以及设置于所述躯干上的**机械臂和第二机械臂; 二氧化碳气体爆破装置,其设置于所述**机械臂上,所述 二氧化碳气体爆破装置包括爆破部、二氧化碳干粉存储部以及**电磁阀,所述爆破部通过管道与所述二氧化碳干粉存储部连接,所述**电磁阀设置于所述管道上;障碍物厚度检测传感器,其设置于所述第二机械臂上,以用于检测障碍物的厚度;保护收缩气囊,其设置于所述第二机械臂上,以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫;主控电路板,其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接,以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉,并在爆破前控制所述保护收缩气囊膨胀形成保护缓冲垫,醉后控制所述爆破部进行爆破。

2. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述保护收缩气囊包括气囊以及设置于所述气囊内部的压缩液氮罐,所述压缩液氮设置有第二电磁阀,所述第二电磁阀与所述主控电路板电连接。
3. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述机器人本体的躯干上还设置有红外人体检测传感器,所述有红外人体检测传感器与所述主控电路板连接。

4. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述躯干上还设置有麦克风、扬声器以及显示屏,所述麦克风、扬声器以及显示屏分别与所述主控电路板连接。
5. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述躯干上还设置有LED照明单元。
6. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述爆破部包括多个爆破气囊,每一所述爆破气囊分别与所述二氧化碳干粉存储部连通并通过**电磁阀控制其通断。
7. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述机器人本体上还设置有鼓风机,所述鼓风机用于在所述爆破部爆破后朝向外部环境排出二氧化碳。
8. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述机器人本体上还设置有高清摄像头。
从进料到出料:强制式立轴搅拌机全流程作业效率分析
Jul 21, 2026
UHPC搅拌机如何支撑产线高效运转与批次质量一致性?
Jul 21, 2026
从设备结构角度分析:混凝土立轴行星式搅拌机的工况适应性
Jul 21, 2026
立轴行星式搅拌机——耐火材料复杂组分的匀质高效混合利器
Jul 21, 2026
行星式搅拌机在水泥砖生产中的配比适应性与搅拌效能探讨
Jul 21, 2026
陶瓷透水砖搅拌机推动“传统搅拌”向“精细混合”转型
Jul 11, 2026
匀质难题破局:水泥制品搅拌机的三维混合之道
Jul 11, 2026
耐火浇注料搅拌机为行业痛点提供有效技术路径
Jul 11, 2026
立轴行星式搅拌机以高匀质混合助推产业升级
Jul 11, 2026
行星式搅拌机解决“混合周期长、搅拌匀质差”核心痛点
Jul 11, 2026